M'malingaliro osalekeza ndi ukadaulo wamankhwala amakono, Endoscopes ndi chida chofunikira kwambiri kwa madokotala a Thupi .
M'zaka zaposachedwa, mapangidwe a zinthu zowonjezera pa endoscope yangoyang'ana kwambiri kutonthoza kwa odwala ndi kuwunika kwa opanga madokotala Kukongoletsera kwa minyewa yoleza mtima ndikusintha wodwala {{3}
Nthawi yomweyo, kuti atsimikizire kulondola kwa opaleshoniyo, opanga agwira ntchito molimbika chilengedwe {{3}
Mu kapangidwe ka zisoti zowonjezera, ergonomics ndizofunikiranso pakuganizira za madoletala mwadokotala kuti mukwaniritse ntchito yabwino kwambiri pakugwiritsa ntchito opaleshoni {{3}
Ndi kupita patsogolo kwa ukadaulo, zowonjezera za Endoscope zikukula molowera kwa anzeru ndi miniaturization {{0} {1}